友枝研究室 | 関西大学総合情報学部

Introduction ：研究室紹介

友枝研究室では，数理モデルを用いて，身の回りの様々な現象の解明・問題解決に取り組んでいます．
主な研究テーマ：
　　 渋滞学
　　 計算錯覚学
研究テーマの詳細については　研究のページ　をご覧ください．
過去の卒論・修論テーマは　研究室のOB/OG　をご覧ください．
学生さんの学外発表については　研究室メンバーの学外発表　をご覧ください．
教員の業績については　教員紹介のページ　をご覧ください．

Topics

■ 2022.05.23　研究費
研究課題名「物流デジタル・トランスフォーメーションへ向けた数理最適化アルゴリズムの開発」（研究代表者：佐々木多希子(武蔵野大学工学部数理工学科)，共同研究者：友枝明保(関西大学総合情報学部)）が，武蔵野大学令和4年度しあわせ研究費に採択されました．

■ 2022.05.19　講義
関西大学 2022年度おおさか文化セミナー「大都市おおさかのなりたち」（5月18日）にて，『渋滞学入門～数理モデルが導く渋滞吸収運転術とは？～』というタイトルで講演させていただきました．

■ 2022.04.01　受賞
友枝研究室3年生の平本亜希子さんが，2021年度関西大学総合情報学部学業成績優秀者として表彰されました．

■ 2022.03.18　卒業式
令和3年度武蔵野大学卒業式(17日)，大学院・専攻科修了式(18日)，学位交付が無事終了し，大学院2期生(3名:武蔵野大学大学院高石研3名)，学部4期生(6名:武蔵野大学櫻井研4名，同佐々木研2名)全員卒業出来ました．卒業おめでとう！
大学院修了式では，岡野さんが修了生代表，栗原くんが答辞を務めました．

■ 2022.03.17　講義
杉原厚吉先生の書籍および NTTコミュニケーション科学基礎研究所「イリュージョンフォーラム」のコンテンツをお借りして，豊島岡女子学園中学校・高等学校にて，高１希望者対象の数理工学系講演会「錯視立体」の講義とワークショップを担当させていただきました．
当日の様子はこちら→ 高１希望者対象　数理工学系講演会『錯視立体』（豊島岡女子学園のwebsite）

■ 2022.03.10　発表
栗原君，岡野さん(M2)が日本応用数理学会「若手の会」主催「第７回学生研究発表会」（オンライン）にて，口頭発表を行いました．

■ 2022.03.07　研究室配属
友枝研 B3(関西大学 1期生) の顔合わせ&ガイダンス@Zoom を行いました．ようこそ友枝研へ！

■ 2022.03.01　論文
新しい論文が出版されました．
"混合整数計画法を用いた途中駅に車庫を設置した路線の運転整理支援"，
村田笑菜，佐々木多希子，友枝明保
武蔵野大学数理工学センター紀要(ISSN 2424-0524)，第7号, pp.63-76 (2022).

■ 2022.02.28　発表
栗原君(M2)が The 12th Japan-Taiwan Joint Workshop for Young Scholars in Applied Mathematics (龍谷大学(国内) / オンライン(海外)) において，口頭発表を行いました．

■ 2022.02.10　発表
栗原君，岡野さん，大道君(M2)が 2021年度龍谷大学武蔵野大学連携シンポジウム (オンライン) において，口頭発表を行いました．

■ 2021.02.03　発表
2期生(3名:武蔵野大学大学院高石研3名)の修士論文発表が無事に終了しました．

■ 2021.02.01　発表
4期生(6名:武蔵野大学櫻井研4名，同佐々木研2名)の卒業研究発表が無事に終了しました．

■ 2021.01.26　修士論文
2期生(3名:武蔵野大学大学院高石研3名)の修士論文が無事に提出されました．

■ 2021.01.24　卒業論文
4期生(6名:武蔵野大学櫻井研4名，同佐々木研2名)の卒業論文が無事に提出されました．

■ 2022.01.01　制作
新年明けましておめでとうございます．
今年もどうぞよろしくお願いいたします．
今年の年賀状のデザインはコチラ．（参照：杉原厚吉先生：「立体錯視の世界」第21回「立ち上がる絵」）

■ 2021.12.21　研究費
研究課題名「自動運転車の数理モデリングと渋滞緩和を実現する効果的な車両制御法の構築」が，関西大学 2022年度若手研究者育成経費に採択されました．

■ 2021.12.09　発表
共同研究者の岡本和也さんが第27回交通流・自己駆動粒子系シンポジウムで口頭発表を行いました．
　　[講演題目] 交通流モデルとしての双安定性をもつ非線形差分方程式
　　[著者] ○岡本和也（武蔵野大学），友枝明保（関西大学）

■ 2021.12.05　受賞
錯視アートの作品「蝶の新種「十四色蝶」(小野隼，友枝明保)」が第13回錯視・錯聴コンテスト 2021 で入賞し，
12月5日(日)の日本基礎心理学会第40回大会にて授賞式および作品の紹介が行われました(オンライン)．

■ 2021.11.13　発表
岡野さん(M2)，栗原君(M2)が数学・数理科学専攻若手研究者のための異分野・異業種研究交流会2021(オンライン) でポスター発表を行いました．

■ 2021.10.25　研究室配属
2022年度の「専門演習」，新規立ち上げにもかかわらず，定員以上の応募がありました．
皆さん，友枝研に興味を持っていただきまして，ありがとうございました．
選考結果については，事務さんから後日アナウンスがありますので，今しばらくお待ちくださいませ．

■ 2021.09.08　発表
共同研究者の長濱章人先生が日本応用数理学会2021年度年会でポスター発表を行いました．
　　[講演題目] 反応時間変化を考慮した2次元最適速度モデルの安定性の検討
　　[著者] ○長濱章仁（電気通信大学），和田隆広（奈良先端科学技術大学院大学），友枝明保（関西大学）

■ 2021.09.07　発表
共同研究者の金城佳世さんが日本応用数理学会2021年度年会で口頭発表を行いました．
　　[講演題目] CAモデルを用いた自動運転車の交通流に与える影響について：流量制御と速度制御の比較
　　[著者] ○金城佳世（お茶の水女子大学），友枝明保（関西大学）

■ 2021.08.09　発表
武蔵野大学大学院生の栗原君(M2)，大道君(M2)，岡野さん(M2)，村田さん(B4)が第1回龍谷武蔵野学生交流会（オンライン）にて，口頭発表を行いました．

■ 2021.07.28　研究室配属
2022年度より，関西大学総合情報学部にて，友枝研究室が新しく立ち上がります．
「専門演習」履修にあたって，興味のある学生さんは，是非一度研究室に遊びに来てください．
そのときに，研究テーマや研究室での活動について，簡単にご紹介したいと思います．
オフィスアワーは9月30日(木)～10月19日(火)（予定）です．

■ 2021.07.26　講義
明星大学情報学部情報学科の講義「先端情報学A」にて，「数理とプログラミングが創り出す錯視立体」というタイトルでゲストスピーカーとして講義を担当させていただきました．

■ 2021.04.01　ニュース
本日付けで，関西大学総合情報学部の教授に着任しました．

■ 2021.03.31　制作
不可能立体（動画）に，藤井くんと小貫くんの作品動画を追加しました．

■ 2020.03.25　制作
視覚復号型暗号（画像）に，大森さんの作品を追加しました．

■ 2021.03.16　卒業式
令和2年度武蔵野大学卒業式，大学院・専攻科修了式，学位交付式が無事終了し，大学院1期生，学部3期生(写真)全員卒業出来ました．卒業おめでとう！

■ 2021.03.10　講義
杉原厚吉先生の書籍をお借りして，豊島岡女子学園中学校・高等学校にて，高１希望者対象の数理系講演会「錯視立体」の講義とワークショップを担当させていただきました．
当日の様子はこちら→ 高１希望者対象　数理系講演会『錯視立体』（豊島岡女子学園のwebsite）

■ 2021.03.09　受賞
岡本君(M2)が The 11th Japan-Taiwan Joint Workshop for Young Scholars in Applied Mathematics (オンライン) において，口頭発表を行い，Presentation Award を受賞しました．
　　[講演題目] A nonlinear difference equation with bistability as a new traffic flow model
　　[著者] ○Kazuya Okamoto（Musashino University），Akiyasu Tomoeda（Musashino University）

■ 2021.03.08　発表
栗原君(M1)，小林君(B4)，柴田君(B4)，藤井君(B4)，大森さん(B4)，小貫君(B4)が日本応用数理学会「若手の会」主催「第６回学生研究発表会」（オンライン）にて，口頭発表を行いました．

■ 2021.02.03　発表
1期生(3名)の修士論文発表が無事に終了しました．

■ 2021.02.02　発表
3期生(5名)の卒業研究発表が無事に終了しました．

■ 2021.01.13　修士論文
1期生(3名)の修士論文が無事に提出されました．

■ 2021.01.11　卒業論文
3期生(5名)の卒業論文が無事に提出されました．

■ 2021.01.01　制作
新年明けましておめでとうございます．
今年もどうぞよろしくお願いいたします．
今年の年賀状のデザインはコチラ．

■ 2020.12.04　受賞
友枝研究室3年生の齋藤光汰さんが，武蔵野大学学修奨励金（努力賞）を受賞しました．

■ 2020.10.31　受賞
共同研究者の金城佳世さんが，数学・数理科学専攻若手研究者のための異分野・異業種研究交流会 @ オンラインの若手研究者によるポスター発表において，ベストポスター賞を受賞しました．
　　[講演題目] セルオートマトンモデルによる自動運転車を導入した交通流のシミュレーション
　　[著者] ○金城佳世（お茶の水女子大学），友枝明保（武蔵野大学）

■ 2020.10.31　発表
岡本君(M2)が数学・数理科学専攻若手研究者のための異分野・異業種研究交流会でポスター発表を行いました．

■ 2020.09.09　発表
岡本君(M2)が日本応用数理学会2020年度年会で口頭発表を行いました．

■ 2020.08.26　論文
新しい論文が出版されました．
"Formularization of entropy and anticipation of metastable states using mutual information in one-dimensional traffic flow"，
Ayako Kimura, Akiyasu Tomoeda, Katsuhiro Nishinari
Physica A，Vol.560, 125152 (2020).

■ 2020.05.12　制作
エッシャー風タイリングアート（画像）に，大道君の作品を追加しました．

■ 2020.04.10　制作
不可能立体（動画）に，山田さんの作品動画を追加しました．

■ 2020.04.05　制作
不可能立体（動画）に，水野さんの作品動画を追加しました．

■ 2020.03.24　研究室配属
2020年度新三年生が研究室に配属されました．
各メンバーの研究テーマは，メンバーのページをご覧ください．

■ 2020.03.16　卒業式
新型コロナウイルス感染症の拡大状況を受け，残念ながら卒業式は中止となってしまいました．
一方，学位記交付式は開催され，（一人来れませんでしたが）何とか写真を撮ることができました．
2期生のみんな卒業おめでとう！

■ 2020.03.04　論文
新しい論文が出版されました．
"双安定性をもつある非線形差分方程式について"，
岡本和也，友枝明保
武蔵野大学数理工学センター紀要(ISSN 2424-0524)，第5号, pp.27-33 (2020).

■ 2020.02.27　発表
水野さん(B4)，近藤君(B4)，岡野さん(B4)，栗原君(B4)，山田さん(B4)，大道君(B4)，田中君(M1)，甫立君(M1)，岡本君(M1)が日本応用数理学会「若手の会」主催「第５回学生研究発表会」にて，ポスター発表を行う予定でしたが，新型コロナウィルス感染症の拡大状況を受け，発表会が中止となりました．
　　# 新型コロナウイルス感染症に関する対応について
　　# 2020年3月4～5日の研究部会連合発表会中止について

■ 2020.02.26　講義
豊島岡女子学園中学校・高等学校にて，高校１年探究活動「渋滞学・錯視」の講義を担当させていただきました．
当日の様子はこちら→ 高校１年探究活動 2020.02.26（豊島岡女子学園のwebsite）

■ 2020.02.11　発表
岡本君(M1)が 2019年度龍谷大学武蔵野大学連携シンポジウムで発表しました．

■ 2020.02.05　発表
田中君(M1)，甫立君(M1)，栗原君(B4)が数学と現象 in 清里でポスター発表しました．

■ 2020.01.31　発表
2期生(6名)の卒業研究発表が無事に終了しました．

■ 2020.01.24　卒業論文
2期生(6名)の卒業論文が無事に提出されました．

■ 2020.01.01　制作
新年明けましておめでとうございます．
今年もどうぞよろしくお願いいたします．
今年の年賀状のデザインは三種類出来ました．
その１：水野デザイン（不可能立体（変身立体）：「隠れミッキー」）
その２：大道デザイン（エッシャー風タイリングアート：「ネズミ年」）
その３：友枝デザイン（参照：All of these balls are actually the same color. And that's brown.）

■ 2019.12.23　忘年会
12月21日(土)友枝研究室の忘年会@上野チバチャンを行いました．レク係さん準備ありがとうございました！
いや，食われへんってあの量は．

■ 2019.12.13　メディア
--- 12月12日(木) 9:30～9:58 / 15:30～15:58 / 22:30～22:58　「DESIGN TALKS Plus "Illusion"」　NHK WORLD ---
屋島ドライブウェイの動画を利用していただきました．
12月12日以降は，公式HP
https://www3.nhk.or.jp/nhkworld/en/ondemand/video/2046113/
で一定の期間オンデマンドで配信されています．
時間があればご覧ください．

■ 2019.12.12　制作
エッシャー風タイリングアート（画像）に，大道君の作品を追加しました．

■ 2019.12.04　講義
研究室訪問実施中!!（数理工学概論1の最終講義日の前日まで）
興味のある学生さんは，是非一度研究室に遊びに来てください．

■ 2019.12.01　受賞
友枝研究室3年生の小林秀さん，4年生の岡野桃子さんが，武蔵野大学学修奨励金（努力賞）を受賞しました．

■ 2019.10.28　メディア
Wolframのユーザーストーリーにインタビューを掲載していただきました．
　　# Wolfram Screencast & Video Gallery
　　# 現象数理モデルをWolfram言語で解析：渋滞シミュレーションから錯覚図形の立体模型製作まで
　　# https://www.wolfram.com/broadcast/video.php?v=2780
時間があればご覧ください．

■ 2019.10.13　メディア
2019年10月4日に沖縄県浦添市産業振興センター結の街で講演させていただいた「渋滞学～渋滞の仕組みと防ぎ方」について，琉球新報社さんから記事が掲載されました．
　　# Yahooニュース：https://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20191013-00000008-ryu-oki&fbclid=IwAR0dQ81oKZ2wzjxyxSQCEyaVe_JYkm-17id6JPBdPOFFOBlSrVhnBhTSVos
　　# 毎日新聞：https://mainichi.jp/articles/20191013/rky/00m/040/008000c
　　# 琉球新報：https://ryukyushimpo.jp/news/entry-1007429.html
時間があればご覧ください．

■ 2019.09.05　受賞
共同研究者の松永玲香さんが，日本応用数理学会2019年度年会 @ 東京大学駒場Iキャンパスのポスターセッションにおいて，優秀ポスター賞を受賞しました．
　　[講演題目] 自動運転車の特徴を考慮したセルオートマトンモデル
　　[著者] ○松永玲香（お茶の水女子大学），友枝明保（武蔵野大学），西成活裕（東京大学）

■ 2019.08.27　展示
武蔵野大学オープンキャンパス2019 で，変身立体の錯覚展示を行いました．

■ 2019.08.23　講義
8月25日・26日の武蔵野大学オープンキャンパス2019 の中で，
8月26日（月）に友枝研究室の研究室公開（錯覚展示）（有明キャンパス1号館402教室）を行います．
また，錯覚展示に合わせて，12:15～13:00で模擬授業（有明キャンパス1号館407教室）を行います．
ご興味のある方は是非お越しください．
友枝研究室へのアクセスはコチラ → 友枝研究室へのアクセス

■ 2019.08.20　合宿
8月20日～22日で，木下研究室・山中研究室との三研究室合同夏合宿（千葉，茂原，ホテル東天光）を行いました．

■ 2019.08.12　メディア
--- 8月15日(木)19:00～20:54　「THE突破ファイル 2時間SP」　日本テレビ ---
コリジョンコース現象について解説しました!!
時間があればご覧ください．

■ 2019.07.23　解説記事
執筆原稿 "「渋滞」を分析する数理モデルとしてのセルオートマトンとその応用" が
システム制御情報学会誌「システム/制御/情報」2019年7月号（63巻,7号, 2019）に掲載されました．

■ 2019.06.12　論文
新しい論文が出版されました．
"Reduced model of a reaction-diffusion system for the collective motion of camphor boats"，
Kota Ikeda, Shin-Ichiro Ei, Masaharu Nagayama, Mamoru Okamoto, and Akiyasu Tomoeda
Phys. Rev. E 99, 062208 - Published 11 June (2019).

■ 2019.05.07
新3年生友枝研へようこそ！！　新歓2019 @ お台場を行いました．